高速道路等でアクセルから足を離しても、速度を維持する機能「クルーズコントロール」は近年、「アダプティブ・クルーズ・コントロール（以下、ACC）」に進化。単に速度を維持するだけでなく、センサーにより前を走るクルマとの車間距離を一定に保ってくれるため、長距離ドライブが格段に楽になり、同時に安全性も大きく向上しました。
一方で、せっかくACCが搭載されているクルマでも、その使い方を知らなければ“宝の持ち腐れ”となってしまいます。さまざまな車種に乗るカーシェアでは、なおさらです。そこで、今回はメーカーや車種別に、ACCの使い方や使用の注意点を解説します。
＜目次＞
・ACCの作動のしかた
・新しいACCは渋滞時にも頼れる存在
・ACCも万能じゃない。ACCの注意点
・メーカーごとのACCの使い方
・ACCを活用し、さらに便利で快適なドライブを！
ACCの作動のしかた
「アダプティブ」は「適応」や「順応」を意味していますが、ACCの場合、ニュアンス的には「調整」の方が近いでしょう。ACCはドライバーが望んで使用する機能で、常に作動している誤発進抑制アシスト機能などと異なり、スイッチを入れるまでシステムは起動しません。
ここでは、カレコでも多くのステーションに配置される、トヨタ「新型ハリアー」を例に､ACCの基本的な使い方を説明します。新型ハリアーをはじめ、トヨタのACCは「レーダークルーズコントロール」と呼称しますが、ここではACCと表記します。
ACCは原則、高速道路や自動車専用道路のみの利用に限定されています。一般道路は道路環境が頻繁に変化するため、ACCには適しません。また、歩行者や自転車は、センサーでの認識が遅れたり、そもそも認識されない可能性もあるため、一般道路でのACCの使用は控えましょう。操作方法は、次のとおり。
ハンドルの操作スイッチの右にある、クルマとスピードメーターの描かれた「クルーズコントロールメインスイッチ」を押して、ACCのシステムを起動します。メーター内のディスプレイに「Radar Ready（レーダーレディ）」と表示されれば、スタンバイ状態となります。
続いて30km/h以上の速度で「－SET（セット）」スイッチを押すと、ACCが作動します。新型ハリアーには「車間制御モード」と「定速制御モード」のふたつのモードが設定されており、上記で作動するのは車間制御モードです。定速制御モードは、何らかの理由で車間制御モードが作動しないときに利用するモードで、基本的には使用しません。
「－SET」スイッチを押してACC（車間制御モード）が作動すると、アクセルペダルから足を離しても、「－SET」スイッチを押したときの速度（設定速度）を維持して走行します。
作動中は、メーター内のディスプレイに設定速度が表示されます。クルマの流れに遅れている場合、「＋RES」スイッチを押すことで1km/hずつ、スイッチの長押しで5km/hずつ設定速度を上げることが可能また、アクセルを踏んで加速し、セットしたい速度になったら再度「－SET」スイッチを押すことでも設定できます。
速度を落としたいときは、「-SET」スイッチで操作します。このとき、ブレーキを踏んでしまうとACCの動作が解除されてしまいますので、ご注意を。ブレーキを踏んで解除された場合、「RES」スイッチを押すことで、解除前の速度で再び車間制御モードが作動します。
車間制御モードの作動中、同じ車線に前走車がいない場合は、設定速度を維持して走行を続けます。この状態を「定速走行」と呼びます。前走車が設定された距離内にいる場合、ACCのシステムが速度を調整し、前走車と一定の車間距離を保って走行を続けます。この状態を「追従走行」と呼びます。
車間距離は車速によって自動的に増減しますが、新型ハリアーの場合、《長い／中間／短い》の3段階で設定できます。80km/hでの走行時、「長い」の車間距離は約50m、「中間」は約40m、「短い」は約30mです。
車間距離は、クルマの先端とレーダー波を描いた「車間距離切りかえ」スイッチで調整。現在、どの設定で車間制御モードが作動しているかは、メーター内のディスプレイで確認できます。
新しいACCは渋滞時にも頼れる存在
最新のACCは、渋滞に巻き込まれて前走車が停車した際、一定の距離を保って停車します。この機能を有しているACCは、「全車速追従機能付きACC」や「渋滞追従機能付きACC」などと呼ばれます。渋滞時にとても便利な機能ですが、車種によって付いていないものもあり、カーシェアを利用する際は注意が必要です。
全車速追従機能に付いていないACCの場合、前走車に追従して40～30kmまで速度が落ちるとACCが解除されるシステムになっており、ドライバーのブレーキ操作が必要となります。
この機能に対応しているかどうかは、事前にマニュアルで確認するのがベターですが、利用しているクルマが渋滞に対応したACCかわからない場合は、非対応であることを想定してブレーキペダルに足を乗せ、いつでもブレーキをかけられるよう準備をしておきましょう。
また、対応するACCでも、停車後、前走車の発進に応じて自動的に発進するものと、発進に操作が必要なものがあります。「新型ハリアー」は渋滞時の停車には対応していますが、停車後の自動発進には対応していません。アクセルを操作する、あるいは「＋RESスイッチ」を押して、ACCを復帰させましょう。
ACCも万能じゃない。ACCの注意点
ACCは、カメラやミリ波レーダーなどのセンサーにより前走車を認識します。最新の車種では、かなりの高精度で認識できるようになっていますが、それでも完璧ではありません。
特にバイクや自転車は投影面積の小ささから、センサーが認識できない場合があります。前にバイクが走っていたり、車線変更で前に割り込まれたりした場合は、ACCを解除し、ドライバー自身で運転操作を行うようにしましょう。ACCの解除はブレーキを踏むか、「CANCEL」スイッチを押して行います。
また、ACCは料金所のゲートを認識することができません。ゲートが近づいたら、前走車がいる場合でもACCを解除し、ブレーキ操作を行ってゲートを通過しましょう。通過後に「＋RES」スイッチを押してACCを再作動すれば、自動的に設定速度に復帰します。
一部車種のACCは、GPS信号や地図データを元に先の道路状況を予測して、急なカーブの手前で速度を落とすといった対応を取ります。しかし、大半の車種は、急なカーブの予測ができません。
前走車がいても急なカーブではセンサーが前走者を認識できず、高い速度のままカーブに侵入してしまうおそれがあります。急なカーブの手前ではブレーキを踏んでACCを解除、減速を行い、安全な速度で通過しましょう。
メーカーごとのACCの使い方
ACCは、メーカーによって異なる名称が付けられており、用いられている技術は異なりますが、機能としては同じものになります。システムの起動や速度設定といった手順もほぼ共通ですが、スイッチ等が異なるため、少し戸惑うかもしれません。
ACCを活用するときは、運転する前に確認しておきましょう。また、同じ車種であっても、グレードや発売された時期により、機能や操作方法が異なる場合があります。
■■トヨタ、レクサス
＜名称＞
レーダークルーズコントロール、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）
＜対応車速＞
30～180km/h
＜主な操作方法＞
1：クルーズコントロールメインスイッチを押す。あるいは走行支援モード選択スイッチを押し、クルーズコントロールを選ぶ
2：アクセル操作で速度を上げ「－SET」スイッチ、あるいは走行支援スイッチを押して定速走行を作動させる
3：「－SET」「＋RES」スイッチで速度を調節する
4：車間距離切りかえスイッチで車間距離を調節する
5：ACCのキャンセルはブレーキ操作、またはキャンセルスイッチを押す。再作動は「＋RES」スイッチを押す
トヨタ車のACCは、スイッチ式とレバー式の2種類があります。
例に挙げた「新型ハリアー」「RAV4」などはスイッチ式ですが、一部車種はレバー式で、レバー先端に起動スイッチがあり、レバーを上下に倒して「－SET」「＋RES」の操作を行います。キャンセルはレバーを手前に操作。車間切り替えスイッチは、ハンドル右側に配置されています。
＜操作スイッチ式：カレコ導入車種＞
ヤリスクロス、新型シエンタ、RAV4、新型ハリアー、プリウス（仙台）、ノア（仙台）、新型ヴォクシー、MIRAI、グランエース、レクサスNX、カローラクロスなど
＜操作レバー式：カレコ導入車種＞
アルファード、C-HR、プラド、ハリアー、GR86など
■■マツダ
＜名称＞
マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール、マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))
＜対応車速＞
0～100km/h
＜カレコ導入車種＞
MAZDA3 FASTBACK、MAZDA6、CX-5
＜主な操作方法＞
1：「MODE」スイッチを1回押す
2：アクセル操作で速度を上げ、「SET＋」あるいは「SET－」スイッチを押して定速走行を作動させる
3：「SET＋」「SET－」スイッチで速度を調節する
4：「▼」「▲」スイッチで追従走行の車間距離を調節する
5：ACCのキャンセルはブレーキ操作、または「OFF/CAN」スイッチを1回押す。再作動は「RES」スイッチを押す
■■ホンダ
＜名称＞
アダプティブ・クルーズ・コントロール、渋滞追従機能付アダプティブ・クルーズ・コントロール
＜対応車速＞
0～135km/h
＜カレコ採用車種＞
フリード、シビック、N-BOX、ヴェゼルHYBRID、新型ヴェゼル、ステップワゴンスパーダなど
＜主な操作方法＞
1：「渋滞追従機能付ACC（MAIN）」スイッチを押す
2：アクセル操作で速度をあげ、「SET/－」スイッチを押して定速走行を作動させる
3：「RES/＋」「SET/－」スイッチで速度を調節する
4：「DISTANCE」スイッチで車間距離を調節する
5：ACCのキャンセルはブレーキ操作、または「CANCEL」スイッチを押す。再作動は「RES/＋」スイッチを押す
「N-BOX」「ヴェゼルHYBRID（旧モデル）」「フリード」などは、速度が30km/hを下回るとACCが解除されるタイプです。渋滞時に自動解除されることを頭に入れて利用してください。
■■スバル
＜名称＞
クルーズコントロール、全車速追従機能付クルーズコントロール
＜対応車速＞
クルーズコントロールは30～135km/h、全車速追従機能付クルーズコントロールは0～135km/h
＜カレコ採用車種＞
フォレスターAdvancce、レヴォーグ（アイサイトX）など
＜主な操作方法＞
1：「CRUISE」スイッチを押す
2：アクセル操作で速度をあげ、「RES/SET」スイッチを「RES/＋」「SET/－」に倒して定速走行を作動させる
3：「RES/SET」スイッチで速度を調節する
4：車間距離スイッチで車間距離を調節する
5：ACCのキャンセルはブレーキ操作、または「CRUISE」スイッチを押す。再作動は「RES/SET」スイッチを「RES/＋」に倒す
■■スズキ
＜名称＞
アダプティブクルーズコントロール、全車速追従機能付アダプティブクルーズコントロール
＜対応車速＞＞
40～135km/h
＜カレコ採用車種＞
スペーシアギア、ハスラーなど
＜主な操作方法＞
1：「CRUISE」スイッチを押す
2：アクセル操作で速度をあげ、「RES/SET」ノブを「SET－」に倒して定速走行を作動させる
3：「RES/SET」ノブで速度を調節する
4：「車間距離設定」スイッチで車間距離を調節する
5：ACCのキャンセルはブレーキ操作、または「CRUISE」スイッチを押す。再作動は「RES/SET」ノブを「RES＋」に倒す
■■三菱
＜名称＞
レーダークルーズコントロールシステム（全車速追従機能付）
＜対応車速＞
30～120km/h
＜カレコ採用車種＞
エクリプスクロスPHEV
＜主な操作方法＞
1：「ACC ON/OFF」スイッチを押す
2：アクセル操作で速度をあげ、「SET」スイッチを「SET－」に押し下げて定速走行を作動させる
3：「SET」スイッチで速度を調節する
4：「ACC車間距離」スイッチで車間距離を調節する
5：「ACC」のキャンセルはブレーキ操作、または「CANCEL」スイッチを押す。再作動は「SET」スイッチを「RES＋」に押し上げる
■■フォルクスワーゲン
＜名称＞
アダプティブクルーズコントロール“ACC”（全車速追従機能）
＜対応車速＞
30～160km/h
＜カレコ採用車種＞
T-Cross
＜主な操作方法＞
フォルクスワーゲンの操作スイッチはハンドルの左側に設置されている
1：「ON/CANCEL/OFF」ボタンを押す
2：アクセル操作で速度を上げ、「SET」スイッチを押して定速走行を作動させる
3：「RES」「＋」「SET」「－」スイッチで速度を調節する
4：「車間距離設定」スイッチで車間距離を調節する
5：ACCのキャンセルはブレーキ操作、または「ON/CANCEL/OFF」スイッチを押す。再作動は「RES」スイッチを押す
ACCを活用して、さらに便利で快適なドライブを！
一度、使ってみると、その便利さと安心感に驚かされるACC。便利なだけではなくドライバーの疲労軽減にも大きく貢献し、運転中はACCを使用しないときよりも、心に余裕を持たせてくれます。
ただ、ACCも万能ではなく、悪天候時は苦手といった弱点もあります。ACCを過信せず、けれど恩恵を最大限に享受し、便利で快適なドライブを楽しみましょう！
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